線性搬運領航人的提案
新一代工廠搬運平臺
無價值作業 時間趨近于零。
單純搬運工件的時間為無價值時間。
雅馬哈線性傳送帶模塊LCMR200的搬運部 分也實現了機器人化，無價值作業時間趨近于零。
● 小間距可高速搬運
● 識別各ID
● 完全絕對式無需原點復歸
● 內置驅動器省接線
從“傳送”到“移動”?？蓽p少搬運作業的無用功，提高收益。
01 縮短搬運時間〈 LCMR200與以往傳送帶的作業工序比較 〉
02 舊式傳送帶與最新線性傳送帶的徹底比較
改善搬運環境，性能優越。
01 無需原點復歸
采用了新開發的高精度全范圍絕對式傳感器，無需進行原點復歸?？珊唵蔚剡M行動作的開始和停止操作，啟動恢復時也不會浪費時間。
02 使用連接板和連接單元的簡單連接
模塊通過連接板進行機械定位，通過連接單元進行模塊間的通信連接?？稍诙虝r間內進行高再現性和高可靠性的安裝。
03 可靠近安裝往返模塊，從而節省空間
〈 可選擇電纜取出方向 正面 背面 〉
可選擇模塊的電纜取出方向。安裝至裝置上時，電氣接線的自由度更高。尤其在水平循環布局時，將往返模塊的電纜取出方向設為相反，模塊最近可靠近至200mm，從而可縮短循環時的周期時間，減少安裝空間。此外，顯示模塊狀態的LED指示器從模塊的正面、背面均可識別。
04 薄型結構
采用了新開發的線性馬達，使模塊的高度與LCM100相比約降低30%?？捎行Ю门_架下方的空間。
05 內置驅動器的省接線設計
采用了模塊主體中內置有馬達驅動器的一體構造，因此只要用YQLink電纜連接至YHX控制器即可控制整個LCMR200。還有助于節省控制柜內的空間。
06 所有滑塊均可獨立動作
可對各動作單獨設定速度、加速度，所有滑塊均可在任意時間自由自在地移動。
07 采用頂蓋以防止異物進入(減少間隙)
為了避免使各作業工序的異物掉落成為主要故障原因，在頂面安裝了用于保護導軌、馬達及傳感器的頂蓋。
08 滑塊間機械誤差±30μm (以定位孔為基準)
當使多個滑塊依次停在任意1個坐標點時，根據各滑塊的不同，實際停止位置會略有偏差，因此具有機械誤差(相互差)，LCMR200可將該滑塊間的機械誤差控制在±30μm，因此最適于高精度工序。還因無需RFID等，可降低成本。
09 由YHX控制器集中控制
可控制包括動作環境在內的搬運工序中的所有滑塊和單軸機器人。
10 由標準配置文件簡單控制
根據高位PLC的指令，使滑塊和單軸機器人作為定位器進行動作的簡單控制方式。
實現了具有通用性與高附加值的工序間搬運。
縮短了搬運節拍，使設備更節省空間。有助于增強生產能力，強化成本競爭力。
01 工序共享化
【直接驅動】【滑塊逆行】
● 由于可使滑塊逆行，相同的工序可通用，有利于降低成本，實現搬運線的小型化。
● 可進行高速往復動作，或僅使部分滑塊后退等靈活的動作。
02 在節拍不同的工序間高效移動
【直接驅動】【小間距動作】
● 因采用了基于伺服控制的直接驅動，無需安裝停止用機械限位器或傳感器。
● 停止位置的設定只需變更坐標點即可，可在短時間內完成。
● 可靈活應對因品種變更而產生的頻繁的換產調整。
● 可進行小間距移動，因此短時間工序時可在同一工序內進行間距進給，而長時間工序時則可通過整體的高速移動來縮短移動時間。
03 無須工件引入
【高剛性導軌】
● 采用了高剛性導軌，因此可在搬運線上進行組裝、加工。
● 省去了從搬運線引入工作臺的工序，可精簡裝置、降低成本。
04 維護簡便 / 萬一發生故障時也放心
● 采用頂蓋，防止墜落物(異物)混入。
● 采用環境適應性強的磁力傳感器，抗污垢性強。
● 采用一鍵定位，無需復雜地調整精度。
● 馬達、刻度尺采用非接觸方式，不會磨損。
● 滑動部分只包括導軌，不易起塵。
● 零件均實施了標準化，作為維護零件易于攜帶。
● 零件更換簡單方便。
● 萬一發生故障，僅需替換滑塊或線性模塊即可恢復，可將生產線停頓時間控制到最少。
不浪費的簡單結構。
可輕松地構建起自由度高的搬運系統。
搬運工序中的所有滑塊動作及周邊的單軸機器人均可從高位PLC經由1臺YHX控制器進行控制?？筛咝Ф唵蔚貥嫿ㄗ詣踊a線。
01 可構建靈活的生產線
● 模塊與循環單元組合的布局示例
水平循環示例
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※1：搬運重量為10kg以上時，將根據重量降低至2,000mm/sec。
※2：可能因系統構成而異。
※3：機器人滑塊上搭載的夾具托盤較長時，為夾具托盤長度+10mm。
※4：使用選配件1000W電源，最長可對13.3m的線性模塊進行供電。
※5：使用選配件1000W電源，最多可對2臺機器人滑塊進行供電。
※6：請在實施了安裝和調整的環境溫度±5℃下運行LCMR200。
※7：YHX控制器需要另外準備電源。
400-834-0016